隨到隨審（也稱隨到隨受理）是政府補助的一種收件方式：全年皆可送件、沒有梯次截止日，送件後依序啟動審查。SBIR 是採用這種方式的代表；相對的是梯次公告制（SIIR、CITD 與多數地方型 SBIR），一年只開放固定幾個收件窗口。
為什麼重要
收件方式決定準備節奏。隨到隨審的計畫可以把計畫書磨到成熟再送，不必為了趕截止日倉促送出半成品；梯次制的計畫則要回推時程，把資料準備、內部確認的時間都排進去，錯過一梯常常就是等半年到一年。
常見的誤解
隨到隨審不等於可以無限拖延。年度預算用罄或政策調整都會影響受理狀況，而且審查標準不會因為「不趕梯次」而放鬆——成熟再送的前提是題目已經過驗證，不是把時間花在等待上。
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